溫度傳感器與模擬量輸出單元。
輸入輸出形式：2鉑電阻輸入、1模擬量輸出。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊CS1G-CPU42H基礎知識。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇CS1G-CPU42H
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定CS1G-CPU42H基礎知識。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行CS1G-CPU42H基礎知識。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求CS1G-CPU42H(說明書)。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CS1G-CPU42H(說明書)。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關條件，請參見操作手冊CS1G-CPU42H(說明書)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CS1G-CPU42H參考手冊。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1G-CPU42H基礎知識。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。