軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制CS1W-RPT03基礎(chǔ)知識。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號
CS1W-RPT03
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊CS1W-RPT03基礎(chǔ)知識。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位CS1W-RPT03基礎(chǔ)知識。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。電源電壓:DC24。
容許電源電壓變動范圍:DC20.4-28.8V。
消耗功率:100W以下。
電源輸出容量:DC5V 12A。
PLC控制器系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。
由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。
尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,
入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,
都通過輸電線路傳到電源原邊。
PLC控制器電源通常采用隔離電源,但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,對隔離是不可能的。類型:N型 40點 I/O,
電源規(guī)格:DC24V。
輸入點數(shù):24點。
輸出點數(shù):16點。
輸出型:繼電器。
程序容量:8k步。
數(shù)據(jù)存儲容量:8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時,多9臺CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后,
可通過過Ethernet實現(xiàn)從上位計算機/控制器進(jìn)行,
以及基于CX--Programmer的編程、CS1W-RPT03安全注意事項CS1W-RPT03安全注意事項。
使用可選設(shè)備,進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
多可安裝3個擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型,促進(jìn)佳成本的實現(xiàn)。