規(guī)格:2點(diǎn)輸入。
NPN類型。
帶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的簡(jiǎn)單、智能位從站。
從站單元可進(jìn)行2點(diǎn)式位級(jí)分配。
I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電,且有短路檢測(cè)功能的保護(hù)CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點(diǎn)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器。
短路保護(hù)保衛(wèi)網(wǎng)絡(luò)免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器,通信連接簡(jiǎn)單。
位級(jí)分配,支持幾乎任何應(yīng)用
CS1G-CPU42-EV1通信電纜:光環(huán)GI電纜。
通信類型:數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
斷開位置檢測(cè)大大縮短了維護(hù)所需的時(shí)間。
在CS1D系統(tǒng)中安裝Controller Link單元可進(jìn)一步增強(qiáng)雙工通信單元的可靠性CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點(diǎn)。
可以采用錯(cuò)誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標(biāo)志整個(gè)系統(tǒng)的錯(cuò)誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下,
即使電纜斷開,雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續(xù)。
無(wú)需編程,只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下,每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性多4軸電機(jī)控制CS1G-CPU42-EV1產(chǎn)品特點(diǎn)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和和速度CS1G-CPU42-EV1安全注意事項(xiàng)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CS1G-CPU42-EV1安全注意事項(xiàng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。