RS-232C連接(微型計算機連接）。
內置時鐘功能。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。輸入點數：16點。
電壓：DC48V。
電流：4mAA1SJ71QLR21使用案例。
應答時間：10ms。
8點/個公共端。
正/負極公用。
20點端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新A1SJ71QLR21
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入A1SJ71QLR21使用案例。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式A1SJ71QLR21使用案例。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLCA1SJ71QLR21(硬件)。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10msA1SJ71QLR21(硬件)。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：12點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端，3點/1個公共端A1SJ71QLR21(硬件)。
獨立接點。
36點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等A1SJ71QLR21用戶手冊。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等A1SJ71QLR21使用案例。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。