4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200KppsQJ71C24使用手冊。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制QJ71C24
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQJ71C24使用手冊。）輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲器容量：120 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率大化。
此外，新的運動控制C4-1類別4，ISO13849-1 PLeQJ71C24使用手冊。
安全輸入點數：1點。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：60 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μμs，
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理QJ71C24參考手冊。
此外，還新增加了雙雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執行復雜算式時的運算誤差QJ71C24參考手冊。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加化作出貢獻。