可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達4軸的定位功能。
該模塊提供高速計數器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。
單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進行數據通信CJ2M-CPU15
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器CJ2M-CPU15使用方法。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制CJ2M-CPU15使用方法。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。20點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的機架數：不可擴展CJ2M-CPU15使用方法。
程序容量：5K步。
數據存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內置功能：內置輸入10點、輸出6點。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下的軟件開發能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化。磁卡在工廠系統管理上的應用。
記憶容量：72字節。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：大5m。
接口：RS-232C。
在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，
并按先左后右、先上后下的順序對由觸點點構成的控制線路進行邏輯運算，
然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；
或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令CJ2M-CPU15操作手冊CJ2M-CPU15操作手冊。