內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：DC電源CQM1-CPU21基礎知識。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制CQM1-CPU21
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485CQM1-CPU21基礎知識。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。通信接口：RS-232C或者RS422/485。
可以為信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式CQM1-CPU21基礎知識。
向CPU裝置或擴展裝置安裝多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創建帶有多32個串行通信端口的系統。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU單元數據傳送，以連接到高速外部設備。20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Linnk與PT之間進行高速通訊CQM1-CPU21替換手冊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。CQM1-CPU21替換手冊。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。