20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CRT1B-OD02SP-1工作原理。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CRT1B-OD02SP-1
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規?？刂葡到y中已獲廣泛應用CRT1B-OD02SP-1工作原理。單元類型：10個I/O點6點輸入、4點輸出，連接器。
輸入：6點：DC24V。
輸出：4點：晶體管（沉流）。
時鐘：有。
具有分布式塊所需復雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執行機構等設備整合到一個功能單元，
這個單元被當作一個DeviceNet從站。
可編程從站極大方便了設備分配和功能組織。
它們有助于將單元之間的編程標準化，從而減少主站所需的編程量。
可為每個功能單元執行I/O和運行檢查，
而不是如同常規的分布式I/O系統需要等待系統的終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達3個網絡級1.04或更高的可編程從站可行CRT1B-OD02SP-1工作原理。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數據可在必要時隨時使用顯式信息通過一次操作發送。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴展、到遠程設備的連接（例如信號燈或按鈕開關）以及到氣動閥以及其他非歐姆龍產品的連接所需配線更少。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機、可編程終端和其他設備，
可編程從站可本地處理數據，從而減少了主站的負載。
擴展單元（多3個）
每個分布式塊只需要一個單元，
這減少了多點通接口的數量，進而降低了成本。控制方法/控制輸出接口：脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣，可以實現高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器，啟用對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個：獨立、自動或連續，可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅動器內部的的DC5V電源CRT1B-OD02SP-1安全注意事項。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CRT1B-OD02SP-1安全注意事項。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用對編碼器。