控制輸出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制
CQM1-CPU42
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)CQM1-CPU42參數(shù)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選CQM1-CPU42參數(shù)。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長(zhǎng)度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器CQM1-CPU42參數(shù)。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無(wú)需使用特殊工具,安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)。計(jì)數(shù)器數(shù):1軸/單元。
編碼器A和B的輸入,脈沖輸入Z信號(hào):集電極開路輸入電壓:DC5V、12V、24V。
大計(jì)數(shù)速度:50kcps。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來(lái)自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)。
三種輸入模式:相位差,加/減輸入,脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能(x1/x4)。
外部控制輸入:2。
外部輸出:8。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式:
預(yù)置計(jì)數(shù)功能:預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能:門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(zhǎng)距離輸入和抗噪音(線性驅(qū)動(dòng)器輸入)。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計(jì)輸入,類型及溫度范圍:JPt:-99.9~450.0℃,Pt:-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制,
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷斷報(bào)警功能CQM1-CPU42安全注意事項(xiàng)。
通過(guò)傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因因此,只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出,實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制,
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實(shí)現(xiàn)CQM1-CPU42安全注意事項(xiàng)。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制,單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。