10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：6點(diǎn)。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型CRT1-VAD02SD手冊(cè)。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)CRT1-VAD02SD
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CRT1-VAD02SD手冊(cè)。輸出點(diǎn)數(shù)（外部輸出）：8點(diǎn)（凸輪輸出0-7）。
輸出點(diǎn)數(shù)（內(nèi)部輸出）：32點(diǎn)（凸輪輸出0-31）。
控制單位：360分割/r，720分割/r 切換。
應(yīng)答轉(zhuǎn)數(shù)：大800rpm。
把機(jī)械構(gòu)件32片的功能集中到小尺寸的單元里，
能用PC來作凸輪的ON/OFF角度的設(shè)定及輸出的控制。
PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，
使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。
加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，
使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。5槽，可以安裝5個(gè)模塊，不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求CRT1-VAD02SD手冊(cè)。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：6mA。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404）。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：不可。
占用單元數(shù)：4CH。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、CE。
過去，PC連接一個(gè)測(cè)量設(shè)備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個(gè)通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能，
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中，
用這個(gè)功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。
協(xié)力造就能市場(chǎng)速度的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系。CRT1-VAD02SDUL規(guī)格/CSA規(guī)格適合注意事項(xiàng)。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由wwindows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一CRT1-VAD02SDUL規(guī)格/CSA規(guī)格適合注意事項(xiàng)。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對(duì)按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場(chǎng)變化的生產(chǎn)環(huán)境。