軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CP1L-M30DT-A產品特點。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CP1L-M30DT-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CP1L-M30DT-A產品特點。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制CP1L-M30DT-A產品特點。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CP1L-M30DT-A(通信指令)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位CP1L-M30DT-A(通信指令)。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。類型：N型 30點 I/O。
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：18點CP1L-M30DT-A(通信指令)。
輸出點數：12點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點。
溫度控制功能。
可通過溫度輸入單元和PID指令的組合，實現溫度控制。
CP1W-TS004的1個單元熱電偶輸入為多12點。
CP1W-TS003的2點為溫度傳感器/模擬輸入兼用，
使用1個單元即可可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入CP1L-M30DT-A參考手冊。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電電流0-20mACP1L-M30DT-A產品特點。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA021該單元提供了2路數模轉換，
其D/A轉換速度是0.5ms/2點。
需與電源單元一起使用。