控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46C200HE-CPU42-E手冊。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率C200HE-CPU42-E
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制C200HE-CPU42-E手冊。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移C200HE-CPU42-E手冊。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出C200HE-CPU42-E(CJ2替換C200HX/HG/HE)。垂直類型。
e-CON連接器。
8點輸入。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設備。
這將對安裝空間的需求和配線工作減至低。
行業標準e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積。
可以提供啟動、設備操作和衰退時的網絡狀態等各種數據C200HE-CPU42-E(CJ2替換C200HX/HG/HE)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點C200HE-CPU42-E(CJ2替換C200HX/HG/HE)。
CQM1-AD041模擬量輸入單元可從傳感器或測量裝置讀取4回路模擬量信號值。
需和供電單元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。2層螺釘端子塊。
輸出點數：16點輸出。
NPN類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，

例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據C200HE-CPU42-E替換指南手冊。
除數字字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性C200HE-CPU42-E手冊。
通信電源功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。