擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CRT1-MD16TA-1工作原理。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用CRT1-MD16TA-1
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CRT1-MD16TA-1工作原理。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令CRT1-MD16TA-1工作原理。20點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：DC24V，12點。
輸出：繼電器，輸出8點。
計時：-。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數CRT1-MD16TA-1(選型資料)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。2層螺釘端子塊。
8點輸入/8點輸出。
PNP類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性CRT1-MD16TA-1(選型資料)。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
通信電源功能使啟動簡單化。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性CRT1-MD16TA-1(選型資料)。內存容量：20K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CCJ系列的單元，擴展性群CRT1-MD16TA-1選型手冊。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調調試(利用選項板實現)CRT1-MD16TA-1工作原理。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。