每臺PLC多可接二個站單元，5個從站單元。
APF/PCF接口。
光纜傳輸主單元。
根據現場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設置遠程I/O從站單元時，需使用遠程I/O主單元，
傳輸終端應使用線纜傳輸上單元CP1L-EM30DT-D參數表。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2CP1L-EM30DT-D
在二個上站單元卜多可連接5個遠程I/O從站單元CP1L-EM30DT-D參數表。
在一個光纜傳輸系統中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監視下列4種安全回路的狀態：
1、安全回路輸出狀態，當安全回路處于運行或產生輸出時進行監視CP1L-EM30DT-D參數表。
2、安全回路電源狀態，監視供電電源與安全回路的狀態。
3、K1繼電器運行狀態。
4、K2繼電器運行狀態，監視構成安全回路的內部繼電器狀態。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點輸入和1個公共端），用作普通控制CP1L-EM30DT-D(選型資料)。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CP1L-EM30DT-D(選型資料)。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置CP1L-EM30DT-D(選型資料)。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。簡單、智能的中繼器單元使網絡得到擴展。
中繼器單元可讓CompoNet網絡配線更輕松，且可擴展電纜長度。
從主站單元串聯中繼器單元時，
可以多額外創建兩個段層（即，在從站單 元與主站單元之間多分配2個中繼器單元）。
使用中繼器單元的兩個段層多將網絡擴展到15500m CP1L-EM30DT-D選型手冊。
防止較低級單元中的錯誤導致的整體系統崩潰。
中繼器單元元允許在相同的網絡中使用不同的電纜類型CP1L-EM30DT-D參數表。
通過分支線路或延長主線路實施各種網絡布局。
通過使用CompoNet的設置和軟件，
顯示網絡配置列表或識別錯誤位置。
使用通信電源功能整個網絡的電源。