輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAA9GT-50WRS2參數。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A9GT-50WRS2數據格式：ASCIIA9GT-50WRS2參數。
數據位：7。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網絡上，
作為該網絡的從站，并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲區進行數據讀/寫。
除支持MODBUS的協議外，這些組件還支持標準的A1SJ71UC24組件的專用通信協議A9GT-50WRS2參數。
這一特點使主站對數據的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協議。
支持1至21功能代碼。
兩種傳輸模式：RTU或ASCII。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mAA9GT-50WRS2(選型資料)。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A9GT-50WRS2(選型資料)。系列名稱：A985GOT。
尺寸大小：12英寸。
分辨率：800×600點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏A9GT-50WRS2(選型資料)。
顯示顏色：256色。
電源：AC100-240V。
人機界面（Human Machine Interaction，簡稱HMI），又稱用戶界面或使用者界面，
是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，
是計算機系統的重要組成部分。
是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，
它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。
凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。單側二插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR雙工系統用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指指令本身占有的時間A9GT-50WRS2選型手冊。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲A9GT-50WRS2參數。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。