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SGM7A-06AFA6C選型手冊(選型資料)SGM7A-06AFA6C參數(shù)設定

產(chǎn)品型號: SGM7A-06AFA6C
產(chǎn)品名稱: 低慣量、高速伺服電機
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)SGM7A-06AFA6C參數(shù)設定。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達6000r/minSGM7A-06AFA6C
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)SGM7A-06AFA6C參數(shù)設定。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘SGM7A-06AFA6C參數(shù)設定。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC400VSGM7A-06AFA6C(選型資料)。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應性定位SGM7A-06AFA6C(選型資料)。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200VSGM7A-06AFA6C(選型資料)。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減減配線成本和時間SGM7A-06AFA6C選型手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGM7A-06AFA6C參數(shù)設定。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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