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Q02UCPU基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q02UCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)(特別說(shuō)明)

產(chǎn)品型號(hào): Q02UCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說(shuō)明結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 5.69MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:120KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)Q02UCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界Q02UCPU
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程Q02UCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q02UCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信Q02UCPU(特別說(shuō)明)。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化Q02UCPU(特別說(shuō)明)。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:128KB。
E2PROM容量:128KBQ02UCPU(特別說(shuō)明)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:160 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。

通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q02UCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q02UCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:28k。 基本命令
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本命
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I/O控制方法:刷新方式或直接方式。 用戶程序存儲(chǔ)容量:14K步。 I/O點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
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