配備符合并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的專用命令。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制的高速化和化。
利用One Control技術(shù),實(shí)現(xiàn)傳輸帶和機(jī)器人之間的同步 。
將圖像傳感器等傳感器傳來的信號(hào)高速反映到機(jī)器人控制上NS8-TV11-V1參數(shù)設(shè)置。
減少機(jī)器開發(fā)工時(shí)。
利用One語言(梯形圖、ST) ,從序列控制到機(jī)器人控制均可適用 。
從圖像傳感器到機(jī)器人,利用One Software (Sysmac Studio)即可啟動(dòng)
NS8-TV11-V1
利用符合IEC61131-3 (及JIS B 3503)標(biāo)準(zhǔn)的命令,可對(duì)運(yùn)動(dòng)控制乃至機(jī)器人控制進(jìn)行編程N(yùn)S8-TV11-V1參數(shù)設(shè)置。
實(shí)現(xiàn)裝置的省空間化。
利用One Controller,多可控制8臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人。
利用One Network (EtherCAT),可連接機(jī)械控制所需的視覺裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)備、I/O等的輸入輸出設(shè)備。種類:內(nèi)置天線型。
特性1:確保定位控制。
特性2:OT 5mm以下(過行程)。
轉(zhuǎn)觸檢測(cè)內(nèi)置發(fā)光二段管動(dòng)作指示燈。
天線:柱塞型。
電源電壓:DC24V。
接觸時(shí)瞬間操作,滯后極為有限,確保位置檢測(cè)。
用小操作力檢測(cè)細(xì)微移位或輕量物品。
內(nèi)置LED指示燈確保簡(jiǎn)易操作。
DC型與S3D2傳感器控制器組合提供多種功能。多達(dá)12輸入的安全應(yīng)還提供大量TüV認(rèn)證模板NS8-TV11-V1參數(shù)設(shè)置。
可以從標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet主站NE0A操作條件。
與NE1A安全網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)合使用實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分發(fā)。
通過ISO13849-1 (PLe)和IEC 61508 SIL3認(rèn)證。與機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ501/301完全兼容。
繼承一貫的理念、外形、一般規(guī)格和功能,適合少軸或無軸機(jī)械的應(yīng)用。
除基本指令、應(yīng)用指令外,高速執(zhí)行包含坐標(biāo)補(bǔ)償所需的雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令、ST語言、Function Block在內(nèi)的用戶程序。
在一個(gè)CPU中整合并執(zhí)行順序控制和運(yùn)動(dòng)控制。
可通過EtherCAT對(duì)機(jī)械控制所需的視覺裝置、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、I/O等輸入輸出設(shè)備同步進(jìn)行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進(jìn)行動(dòng)作,因此可實(shí)現(xiàn)高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)指令為首,遵循PLCopen?的運(yùn)動(dòng)控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量NS8-TV11-V1操作手冊(cè)。
高速性能、工工業(yè)用控制器所具備的基本性能與可靠性并重NS8-TV11-V1操作手冊(cè)。
無風(fēng)扇情況下,可在0~55℃環(huán)境溫度下動(dòng)作。
豐富的RAS功能:傳送幀錯(cuò)誤檢查、時(shí)監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲(chǔ)器檢查、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)檢查等。