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Q2ASHCPU技術指標三菱Q2ASHCPU編程手冊(公共指令篇)

產品型號: Q2ASHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 18.52MB
大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補Q2ASHCPU技術指標。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡Q2ASHCPU
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制Q2ASHCPU技術指標。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線Q2ASHCPU技術指標。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入電壓范圍:AC100-240VQ2ASHCPU(公共指令篇)。
輸出電壓:DC5V/24V。
輸出電源:0.6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單Q2ASHCPU(公共指令篇)。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失Q2ASHCPU(公共指令篇)。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執行的時間是占了大部分。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。
當開關斷開,二極管不發光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內,輸出信號號與輸入信號有線性關系Q2ASHCPU編程手冊。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標Q2ASHCPU技術指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
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