40點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應CPM1A-DA002
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFFCPM1A-DA002技術說明CPM1A-DA002技術說明。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD041模擬量輸入單元可從傳感器或測量裝置讀取4回路模擬量信號值。
需和供電單元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(D80點CPM1A-DA002技術說明。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統開發。10點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CPM1A-DA002操作手冊CPM1A-DA002操作手冊。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。