5槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝Q06UDEHCPU參數(shù)。控制軸數(shù)：多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。
可進(jìn)行高度運(yùn)行控制，自由對(duì)應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
大控制軸數(shù)：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）Q06UDEHCPU
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語(yǔ)言控制器Q06UDEHCPU參數(shù)。
通過(guò)使用3臺(tái)Q173DSCPU，可控制96軸。
支持安全監(jiān)視功能、視覺(jué)系統(tǒng)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置Q06UDEHCPU參數(shù)。而且無(wú)需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
通過(guò)集線器輕松連接CPU。
通過(guò)使用以太網(wǎng)集線器，可同時(shí)連接編程工具和多CPUQ06UDEHCPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
通過(guò)編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無(wú)網(wǎng)絡(luò)層次限制的無(wú)縫通信。
以新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)和CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，
對(duì)應(yīng)不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò)均可跨越網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型或?qū)哟蔚牟町悾瑢?shí)現(xiàn)無(wú)縫通信Q06UDEHCPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
通過(guò)以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的可編程控制器，
進(jìn)行和編程。SRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：256KBQ06UDEHCPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
E2PROM容量：256KB。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：128KB。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量：256KB。基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q06UDEHCPU編程手冊(cè)。Q06UDEHCPU參數(shù)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自?xún)?nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。