控制軸數(shù):多16軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運(yùn)動(dòng)控制器是指,與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊。
使用運(yùn)動(dòng)SFC程序獨(dú)立對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行控制Q00UJCPU-SET手冊(cè)。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運(yùn)行等的運(yùn)動(dòng)控制。
可以直接對(duì)輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)高速的輸入輸出
Q00UJCPU-SET電纜長10米Q00UJCPU-SET手冊(cè)。
用于連接擴(kuò)展基板。3槽。
主基板需要配CPU和電源。
薄型主基板。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的佳網(wǎng)絡(luò),
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫Q00UJCPU-SET手冊(cè)。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”Q00UJCPU-SET(硬件設(shè)計(jì)/維護(hù)點(diǎn)檢篇)。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q00UJCPU-SET(硬件設(shè)計(jì)/維護(hù)點(diǎn)檢篇)。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)Q00UJCPU-SET(硬件設(shè)計(jì)/維護(hù)點(diǎn)檢篇)。
程序容量:40K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:160KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q00UJCPU-SET用戶手冊(cè)。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q00UJCPU-SET手冊(cè)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。