I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數(shù)：256點。
內(nèi)存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點A951GOT-QSBD-B詳解。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴(kuò)展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴(kuò)展注釋存貯的容量A951GOT-QSBD-B
寫速處理。16通道。
輸入：DC0～20mAA951GOT-QSBD-B詳解。
輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms×通道數(shù)+2ms。
38點端子臺。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器A951GOT-QSBD-B詳解。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價格比，合理選擇PLCA951GOT-QSBD-B(入門篇)。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程A951GOT-QSBD-B(入門篇)。接近輸入/輸出：8直流輸入或鍵盤：64直流輸入，16個晶體管輸出A951GOT-QSBD-B(入門篇)。
適用型號：A985/975/970/A960GOT(-B)。輸入電壓范圍：DC110V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：24點。
輸出電壓：AC100～240V。
OFF時漏電流：3mA。
輸出應(yīng)答時間：0.5Hz+1ms。
輸出類型：雙向可控硅輸出。
36點端子臺。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等A951GOT-QSBD-B操作手冊。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等A951GOT-QSBD-B詳解。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。