輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（雙重化輸入時），16點(diǎn)（單一輸入時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（選擇源型+漏型時），2點(diǎn)（選擇源型+源型時）Q06PHCPU技術(shù)說明。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q06PHCPU
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q06PHCPU技術(shù)說明。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)Q06PHCPU技術(shù)說明?？刂戚S數(shù)：大8軸。
示教運(yùn)行功能：無。
在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止Q06PHCPU(結(jié)構(gòu)化文本)。
在操作運(yùn)行時不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8MppsQ06PHCPU(結(jié)構(gòu)化文本)。
計(jì)數(shù)輸入信號：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A （差分線路驅(qū)動器）。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號：DC5/12/24V 7～10mAQ06PHCPU(結(jié)構(gòu)化文本)。
外部輸出：DC24V。
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達(dá)到100ns，可執(zhí)行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能。可用用0.1μs單
位更改占空比，實(shí)現(xiàn)的輸出控制Q06PHCPU編程手冊。
［凸輪開關(guān)功能］…配置置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開關(guān)Q06PHCPU技術(shù)說明。
可通過凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)的定時控制。
使用一致檢測完成復(fù)雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況，選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能。