電纜長度：30米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mAAD61參數(shù)。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，4A/個公共端AD61
輸出應(yīng)答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點(diǎn)/1個公共端AD61參數(shù)。
50點(diǎn)端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點(diǎn)AD61參數(shù)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電AD61(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)AD61(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mAAD61(網(wǎng)絡(luò)模塊篇)。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護(hù)時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸輸入進(jìn)行配線AD61替換指南手冊。SRAM容量：32k字節(jié)。
AD59(-S1）數(shù)據(jù)存儲用。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)AD61參數(shù)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可