I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲(chǔ)容量：30K步。
I/O點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
內(nèi)存容量：192K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點(diǎn)AY81EP技術(shù)說(shuō)明。
16位專(zhuān)用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴(kuò)展了I/O點(diǎn)的控制能力。
專(zhuān)用的CC-Link指令。
擴(kuò)展注釋存貯的容量AY81EP
PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，
專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)AY81EP技術(shù)說(shuō)明。
它采用可編程序的存儲(chǔ)器，
用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，
并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。輸出形式：雙向可控硅輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)AY81EP技術(shù)說(shuō)明。
OFF時(shí)泄漏電流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：AC100V~240V/0.6A。
外部連接：2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上AY81EP(通信篇)。10BASE-T。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類(lèi)的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程、修改、調(diào)試等工作，
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類(lèi)型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專(zhuān)門(mén)的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可AY81EP(通信篇)。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享AY81EP(通信篇)。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：2048點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：2048點(diǎn)。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲AY81EP替換指南手冊(cè)。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)AY81EP技術(shù)說(shuō)明。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。