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安川SGDV-131J11A用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-131J11A
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理SGDV-131J11A手冊。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制SGDV-131J11A
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動SGDV-131J11A手冊。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點SGDV-131J11A手冊。
Speedy。
通過與v系列組合,實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)SGDV-131J11A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內)SGDV-131J11A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGDV-131J11A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:110N·m。
伺服電機外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵勵磁方式∶永磁式SGDV-131J11A用戶手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-131J11A手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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