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安川SGDV-101J21A用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產品型號: SGDV-101J21A
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:2.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)SGDV-101J21A手冊。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)SGDV-101J21A
用途示例:
貼片機SGDV-101J21A手冊。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)SGDV-101J21A手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:ASGDV-101J21A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備SGDV-101J21A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。全閉環模塊。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-101J21A(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型。
功能:支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促促進裝置化SGDV-101J21A用戶手冊。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺SGDV-101J21A手冊。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發)。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。
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