通信接口：兩個RS-232C端口。
可以為每個端口單獨規定協議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網關。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式CVM1-CPU21-V2
向CPU裝置或擴展裝置安裝多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創建帶有多32個串行通信端口的系統CVM1-CPU21-V2使用案例CVM1-CPU21-V2使用案例。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU單元數據傳送，以連接到高速外部設備。輸出點數：64點、漏型。
額定電壓|大負載電流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器C500-CE404。
SYSBUS遠程I/O從站機架：不可。
占用單元數：4CH。
國際標準：U、C、CE。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。MCR梯形指令組成，
產生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列CVM1-CPU21-V2使用案例。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線顯示，設定和更改。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CVM1-CPU21-V2安裝手冊CVM1-CPU21-V2安裝手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。