規格：100 to 120/200 to 240 VAC（不支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
該系列CPU有三個型號C200H-CPU21-E參數。
無論是運行在100 to 120 or 200 to 240 VAC的c200h-cpu01-e和c200h-cpu11-e，和c200h-cpu03-eC200H-CPU21-E
運行在24伏直流電。
在它連接的c200h-cpu11-e SYSMAC是獨一無二的。
鏈接單元或SYSMAC網鏈接單元CPUC200H-CPU21-E參數。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
從以上三個角度，造就對應于情報化的多種功能
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：63.2K字。
RS-232端口：有。
數據存儲器(DM)：6K字。
擴展數據內存(EM)：6K字×3（48K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點數：1184點。
I/O擴展單元的臺數：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：16臺(1單元占用單元)，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等C200H-CPU21-E參數。
生產現場要求產品上的、高標準，不斷升級換代！
創對當代制造業的嚴格要求激勵著歐姆龍，
始終以新的產品及科學觀念投身生產現場。e-CON連接器。
16點輸出。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器C200H-CPU21-E安裝手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高C200H-CPU21-E安裝手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。