接口：RS422/485
傳輸距離：遠(yuǎn)500米
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計(jì)算機(jī)通信組件可仗諸如計(jì)算機(jī)等外部智能設(shè)備與PLC進(jìn)行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專用通信協(xié)議，
無(wú)協(xié)議和雙向模式，
協(xié)議選擇開(kāi)關(guān)功能，
可選波特率，高19.2K，
自回送診斷測(cè)試，單側(cè)三插槽A985GOT-TBA參數(shù)規(guī)格。
可安裝電源單元A985GOT-TBA
Q4AR雙工系統(tǒng)用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A985GOT-TBA參數(shù)規(guī)格。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程A985GOT-TBA參數(shù)規(guī)格。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度A985GOT-TBA(擴(kuò)展功能篇)。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。CC-Link（遠(yuǎn)程設(shè)備站）A985GOT-TBA(擴(kuò)展功能篇)。
雙絞線。輸入16點(diǎn)。
電壓及電流：DC24V 14mA。
應(yīng)答時(shí)間：8ms。
16點(diǎn)1公共端，20點(diǎn)端子臺(tái)。
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，
了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)A985GOT-TBA(擴(kuò)展功能篇)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。RS-422連接(QnA/A/FXCPU直接連接，計(jì)算機(jī)連接，微型計(jì)算機(jī)連接）。
沒(méi)有時(shí)鐘功能。
適用型號(hào)：A985(-V)/975/970/960GOT。輸入類型：AC/DC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：4.2/8.6。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下下可以相互轉(zhuǎn)換A985GOT-TBA操作手冊(cè)。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ)985GOT-TBA參數(shù)規(guī)格。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。