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Q20UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q20UDHCPU編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q20UDHCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.30MB
控制軸數(shù):大32軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。
體積緊湊﹑節(jié)省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結(jié)構(gòu)﹐實(shí)現(xiàn)業(yè)界同類(lèi)產(chǎn)品安裝面積﹑體積小Q20UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
采用12槽基板﹐更加節(jié)省空間和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統(tǒng)中的各個(gè)CPU模塊﹐相當(dāng)于智能化控制系統(tǒng)Q20UDHCPU
在PC(Personal Computer)CPU。4軸,SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)Q20UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過(guò) SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí),
總電纜距離長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過(guò)原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的對(duì)位置系統(tǒng)。
無(wú)需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC5~24V 0.2A/1點(diǎn)。
2A/1公
帶熱防護(hù)Q20UDHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間Q20UDHCPU編程手冊(cè)。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化Q20UDHCPU編程手冊(cè)。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過(guò)記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
運(yùn)動(dòng)CPU單元
A173UHCPU
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PLC CPU:A3UCPU相同。 PLC程序容量:30k步。 I/O點(diǎn)數(shù):2084點(diǎn)。
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過(guò)程CPU
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程序容量:252 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:60 K步。 處
三菱
冗余CPU
Q25PRHCPU
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程序容量:252 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
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