三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：單相AC200VMR-J2S-10B-PY096手冊。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制MR-J2S-10B-PY096
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動MR-J2S-10B-PY096手冊。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSC的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s)，傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度MR-J2S-10B-PY096手冊。
使用來自負載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外，直線伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：0.2KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，
所以與前前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況MR-J2S-10B-PY096替換成MR-J4手冊MR-J2S-10B-PY096替換成MR-J4手冊。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試。