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SGDV-1R6A05A原理及應(yīng)用安川SGDV-1R6A05A安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-1R6A05A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)SGDV-1R6A05A原理及應(yīng)用。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-1R6A05A
通過通信速度的高速化,可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-1R6A05A原理及應(yīng)用。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.6kw(600W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制機(jī)械SGDV-1R6A05A原理及應(yīng)用。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.6Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-1R6A05A安裝指南手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-1R6A05A安裝指南手冊。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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