全閉環模塊。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）SGDV-1R6F05A技術指標。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGDV-1R6F05A
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位SGDV-1R6F05A技術指標。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）SGDV-1R6F05A技術指標。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和和時間SGDV-1R6F05A安裝指南手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-1R6F05A安裝指南手冊。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。