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MR-J2S-40A原理及應(yīng)用三菱MR-J2S-40A指導(dǎo)手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-40A
產(chǎn)品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.62MB
類型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助MR-J2S-40A原理及應(yīng)用。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J2S-40A
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J2S-40A原理及應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統(tǒng)具有進(jìn)行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求,
伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構(gòu)成對位置系統(tǒng)。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
循位置指令進(jìn)行定位MR-J2S-40A原理及應(yīng)用。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減減小了誤接線的可能性MR-J2S-40A指導(dǎo)手冊。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線MR-J2S-40A指導(dǎo)手冊。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。
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