根據系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能A950GOT-SBD-B參數設定。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區(qū)、計數器等進行清零，
對某些數據區(qū)所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等A950GOT-SBD-B輸入形式：DC輸入，正極公共端A950GOT-SBD-B參數設定。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無A950GOT-SBD-B參數設定。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線A950GOT-SBD-B(函數手冊)。AC輸入點數：8點。
輸入電壓及電流：AC100～120V，8mA。
響應時間：30ms。
8點/1個公共端。
繼電器輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端。
34點端子臺。
占用站數：2站A950GOT-SBD-B(函數手冊)。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統(tǒng)低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性A950GOT-SBD-B(函數手冊)。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能能連接各種FA設備A950GOT-SBD-B操作手冊。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)A950GOT-SBD-B參數設定。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。