NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電A985GOT-TBA基礎知識。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等A985GOT-TBA
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等A985GOT-TBA基礎知識。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。模擬量通道：4通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/4通道A985GOT-TBA基礎知識。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC85V～132V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序A985GOT-TBA(函數手冊)。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能A985GOT-TBA(函數手冊)。4通道。
測量范圍：0.000-3550.000mm。
分辨率：0.025mm。
音波線性比例連接。
在三菱的PLC網絡中進行通信時，
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷，
可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程、修改、調試等工作，
而無需考慮網絡的層次和類型A985GOT-TBA(函數手冊)。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式，
周期性自動地收發信息，
不需要專門的數據通信程序，
只需簡單的參數設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的，
這樣就可做到網絡上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡，
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能，簡單方便。輸入輸出點數：512點。
輸入輸出數據設備點數：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入入/輸出響應延遲A985GOT-TBA操作手冊。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標A985GOT-TBA基礎知識。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。