2軸。
2軸直線插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數據數：400/1軸。
15針連接器、9針連接模擬電壓輸出(DC-10-10V)A951GOT-SBD-B參數設定。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通A951GOT-SBD-B向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號A951GOT-SBD-B參數設定。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLCA951GOT-SBD-B參數設定。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品A951GOT-SBD-B(系統手冊)。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
8通道模擬量輸入模塊。
此為一種密集度高的8通道A/D組件，
可接收電壓和電流輸入，用安裝在蓋板內側的設置開關，
可分別對每個通道的輸入類型和范圍按應用要求進行設置：
12位分辨率，
自動漂移校正功能，
0.5msec/1個通道，
-10-0-10V或0-20mA輸入A951GOT-SBD-B(系統手冊)。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點A951GOT-SBD-B(系統手冊)。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。I/O點數：1024。
處理速度：0.09 sec/步。
內存容量：256K字節。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計計A951GOT-SBD-B用戶手冊。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程A951GOT-SBD-B參數設定。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。