差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A差分線路驅(qū)動器電平RX40PC6H基礎(chǔ)知識。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形RX40PC6H
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續(xù)PWM信號進(jìn)行流暢控制的用途。模擬量輸入通道數(shù)：4CHRX40PC6H基礎(chǔ)知識。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負(fù)0.3%以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
共通
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CH。
通道間緣：-。
對大輸入：正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算。
適合用于要求速度和精度的檢測設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動型程序。
通過工量軟元件與可編程控制器之間的接口RX40PC6H基礎(chǔ)知識。
與輸入輸出模塊的不同在于其處理的是模擬量電壓和電流信號而非ON/OFF信號。
MELSEC iQ-R系列的模擬量模塊配備了高速轉(zhuǎn)換(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道間緣、異常信號檢測等各種便捷功能，
可實現(xiàn)的模擬量控制。控制軸數(shù)：8軸。
運(yùn)算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
與定位模塊相同，簡易運(yùn)動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運(yùn)動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等）。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)行同同步控制、凸輪控制等控制RX40PC6HFB參考。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上RX40PC6HFB參考。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。