輸入輸出模塊安裝臺數：12臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mmR08PCPU使用手冊。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。控制軸數：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555msR08PCPU
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7msR08PCPU使用手冊。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構的同步控制以外，
還可實現凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求，從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 放機、包裝機等）R08PCPU使用手冊。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。輸入輸出模塊安裝臺數：8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。模擬量輸出通道數：16CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能R08PCPU模塊配置手冊。
執行沖沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制R08PCPU模塊配置手冊。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，