大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場網絡連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55msQJ71PB92V參數設置。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡
QJ71PB92V
通過簡單的參數設定與順序程序的啟動,即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現與伺服放大器、現場設備(遠程I/O、傳感器等)的通信QJ71PB92V參數設置。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
支持、配線靈活的CC-Link IE現場網絡。
該模塊可用作CC-Link IE現場網絡的主站(相當于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。25光纜QJ71PB92V參數設置。
雙環。
遠程I/O網(遠程I/O站)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
支持大規模控制器分散控制,
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器,可降低成本。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短,還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲(循環數據)。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:40 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μss,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理QJ71PB92VEMC。
此外,還新增加了雙雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差QJ71PB92VEMC。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。