DC輸入點數：4點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時間：10ms。
4點/1個公共端。
正/負極共用。
輸出點數：4點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端A2NCPUP21-S4技術指標。
輸出響應時間：12ms。
4點/1個公共端。
輸出形式：繼電器。
24點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序A2NCPUP21-S4
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮A2NCPUP21-S4技術指標。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等A2NCPUP21-S4技術指標。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入輸出點數：512點。
輸入輸出數據設備點數：512點A2NCPUP21-S4(硬件)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用)。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入A2NCPUP21-S4(硬件)。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間A2NCPUP21-S4(硬件)。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。26點接線變換適配器1線式16件輸入CC-Link單位安裝專用接線變換適配器CPU-A8UPU/A8PUJ連接用。電纜長度：30米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。輸入點數：32點。
輸入電壓：AC200～240V。
電流：5mA。
應答時間：55ms。
16點/個公共端。
50點端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新A2NCPUP21-S4用戶手冊。
元件映象寄存器的內容是是隨著程序的執行變化而變化的A2NCPUP21-S4技術指標。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。