軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CPM2B-40EDR使用案例。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CPM2B-40EDR
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊CPM2B-40EDR使用案例。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形CPM2B-40EDR使用案例。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。模擬量I/O從站單元（數(shù)字指示器型）e-CON連接器型。
模擬量輸入（通道隔離）。
2點輸入。
帶數(shù)字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統(tǒng)啟動設(shè)置簡單。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動和維護(hù)工作更為方便。
與擴(kuò)展單元（選購件）組合可實現(xiàn)無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動新增了測試功能。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數(shù)：640點。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：不可(2單元占用單元)。
總線II/O的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)CPM2B-40EDR操作手冊。
總線I/O的可裝載臺數(shù)數(shù)：5臺(2單元占用單元)CPM2B-40EDR操作手冊。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。