8插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作AJ71LP21G使用案例。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程AJ71LP21G集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程AJ71LP21G使用案例。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數AJ71LP21G使用案例。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。系列名稱：A953GOTAJ71LP21G(硬件)。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內置RS-232通迅接口。
內存卡：3M。
設計任何一個機界面，一般必須考慮系統響應時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。
系統響應時間過長是交互式系統中用戶抱怨多的問題，
除了響應時間的對長短外，用戶對不同命令在響應時間上的差別亦很在意，
若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機制宜采用集成式，
避免疊加式系統導致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關信息；
錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準確的術語描述，
同時還應盡可能提供一些有關錯誤恢復的建議AJ71LP21G(硬件)AJ71LP21G(硬件)。
此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式好是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。合適的溫度調節控制(PID 控制)有可能，
為了進行控制PID沒必要特別的命令。
另外根據自動調節功能，
PID 定數的自動設定有可能。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
PLC的響應應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成AJ71LP21G使用案例AJ71LP21G用戶手冊。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。