輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5AAISD51S原理及應(yīng)用。
外部連接：2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護(hù)時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊AISD51S
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進(jìn)行配線AISD51S原理及應(yīng)用。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等AISD51S原理及應(yīng)用。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)AISD51S(命令)。快速連接器型。
電壓輸出。
通道數(shù)：8通道。
占用站數(shù)：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠(yuǎn)程設(shè)備站。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。
設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖AISD51S(命令)。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)AISD51S(命令)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：多4個。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要裝置之一，
在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，
在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的的輸入和輸出，
控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程AISD51S編程手冊。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，

都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計AISD51S原理及應(yīng)用。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機(jī)，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。