輸入點數：32點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0VCXONE-AL01D-V4基礎知識。
輸入應答時間（ON應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線CXONE-AL01D-V4
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等CXONE-AL01D-V4基礎知識。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：16軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控erCAT通信實現快速且地位置控制CXONE-AL01D-V4基礎知識。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸出點數：4點。
信號范圍選擇：4點獨立。
信號范圍：4～20mA、－10～10V。
分辨率：電壓1/8190、電流1//4095CXONE-AL01D-V4操作手冊。
轉換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：可拆卸端端子塊CXONE-AL01D-V4操作手冊。
模擬量輸出單元用來將12位二進制數據轉換為模擬信號，輸出到外圍設備。
可自由設置輸出信號范圍，以適應不同需要。
內置功能如輸出限幅，上限和下限報警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉換數據12位。