內(nèi)存容量：20K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
模擬輸入：4點(diǎn)。
模擬輸出：2點(diǎn)。
電源：DC電源CPM2A-30CDT1-D手冊(cè)。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制CPM2A-30CDT1-D
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485CPM2A-30CDT1-D手冊(cè)。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。主底板I/O槽：10槽。
在輸入采樣CPM2A-30CDT1-D手冊(cè)。
輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個(gè)上站單元卜多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接多32個(gè)(32字512點(diǎn))I/O終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機(jī)架上安裝高密度I/O單元時(shí)，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM001-R單單元CPM2A-30CDT1-DCP1E替換CPM2A手冊(cè)。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個(gè)C200HHX/HG/HE擴(kuò)展I/O機(jī)架包括在可使用單元數(shù)量中(多5個(gè)單元)CPM2A-30CDT1-DCP1E替換CPM2A手冊(cè)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用。
注：遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。