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CP1E-E10DT1-A怎么調試歐姆龍CP1E-E10DT1-A用戶手冊

產品型號: CP1E-E10DT1-A
產品名稱: 模擬I/O單元
品牌: 歐姆龍
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 52.46MB
控制輸出接口:EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:8軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46CP1E-E10DT1-A怎么調試。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制CP1E-E10DT1-A
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標CP1E-E10DT1-A怎么調試。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。改良性,內置雙端口。
電源規格:AC100-240V。
輸入點數:36點。
輸出點數:24點。
輸出型:繼電器。
程序容量:8K步。
入連續地址CP1E-E10DT1-A怎么調試。
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線。
即使光標位于其它指令上,增加指令時也會自動空出該指令的空位。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機,
而無需USB轉換電纜或特種電纜,
從而簡化了連接并降低了電纜成本。光纜。
實現了在省配線情況下,PC同控制器或元件間的通信,
適宜于必須從遠離本體的位置作輸入輸出處理等。
規模大、控制分散的場合。
可選用SYSBUS光纜系統或SYSBUS線纜系統、連接遠程I/O主站和I/O鏈接單元,
可以同多個PC接收或發送情報。
PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡;
1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,
構成主從式可編程邏輯控制器網絡;
可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;
專用可編程邏輯控制器網絡。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅動器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數:4軸。
已分配的單元數編號:2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內啟動脈沖輸出。有關條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線性電機和直接驅動器電機。這樣,可以實現高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸能可以實現大量應用。
內置高速計數器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的對編碼器,啟用對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數據。
可以為每個序列設置三個結束模式中任意一個:獨立、自動或連續,可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制,包括示教、馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據和其它CX-Programmer功能,
從設計和調試到系統實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅動器器內部的DC5V電源CP1E-E10DT1-A用戶手冊。
僅提供DC24V電源,就可以進行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同CP1E-E10DT1-A用戶手冊。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時不能使用對編碼器。
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