軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制CP1E-N30DR-A使用案例。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)
CP1E-N30DR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始CP1E-N30DR-A使用案例。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于停止移動(dòng)CP1E-N30DR-A使用案例。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。軸數(shù):1軸/單元。
輸入模式:相位差輸入/指令輸入。
信號(hào)電平:DC5/12/24V。
計(jì)數(shù)速度:無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出:8點(diǎn)。
對(duì)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,
在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,
程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。3層螺釘端子塊。
16點(diǎn)輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測(cè)。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊,
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù),
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)(智能功能)CP1E-N30DR-A用戶手冊(cè)CP1E-N30DR-A用戶手冊(cè)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站,
不需要卷起端子上的電線,
通信電源(智能功能)使啟動(dòng)更簡(jiǎn)單。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率,
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址,
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。